高壓清洗機主要部件有高壓柱塞泵、安全閥、調壓閥、腳踏控制閥、壓力表、高壓噴槍、高壓噴頭等。

腳踏控制閥：腳踏控制閥的作用類似于兩種類型的高壓噴槍，其特點是操作者能夠用腳動作，用以控制高壓噴頭。

高壓噴槍：通過高壓軟管總成連接到高壓泵排出端，是清洗作用較為常見的執行機構。高壓噴槍可以按排放壓力的控制閥型式進一步定義：如果閥關閉時，高壓水排放到大氣，則為溢流型噴槍；如果閥關閉時，高壓水仍保持在系統中，則為截流型噴槍。

高壓噴頭：置有一個或多個噴嘴并由此形成水射流的部件。高壓噴頭限制了水的過流面積，加速了水流速度并形成了所要求的射流形狀。高壓噴頭與高壓噴嘴都是一個龐大的家族，也是高壓清洗機研究的重點之一。

壓力表：高壓清洗機應設置該表以顯示壓力變化。壓力表的刻度范圍至少要比高壓清洗機的最大工作壓力高50%。當壓力脈動較大時，應設置穩壓容器以精確顯示壓力讀數。