高壓清洗機噴嘴在上下水、排污管道中的向前推進有幾種形式，其一是靠液壓馬達帶動高壓輸水管旋轉。在旋轉過程中，推進機構的三個交叉的膠輪使高壓管自動前進。其二是在大型管道中前方井口設置絞車等動力裝置，通過牽引鋼繩帶動高壓輸水管前進。這兩種方法共同缺點是另設動力裝置，使系統結構復雜，操作不便。第三種方法是在噴嘴中，靠噴咀的噴射反力使噴嘴自動前進。其優點是不另安裝動力機構，充分利用高壓水的自身反力和能量，系統簡單，使用方便。其缺點是噴嘴不能在清洗管道居中布置，噴射能量利用不充分；另外由于膠管自身重量，噴嘴前進的距離也不能太長。

噴嘴的自進力F就是噴咀的噴射反力，其值可按(A)式計算：

(A)

F=1.56d²P。cosβ,N

式中d—噴咀出口直徑,mm；

P。—噴咀出口射流壓力,Mpa；

β—射流軸線與噴嘴軸線夾角。

噴咀前進時,其自進力主要有來克服高壓輸水管與清洗管道之間的摩擦阻力。而摩擦阻力N又與高壓輸水管的重量成正比,其值按(B)式計算：

(B)

N=KFLG,N

式中G—每米高壓輸水管的重力,N/m；

L—高壓輸水管在管道中的總長度,m；

F—高壓輸水管與清洗管道間的摩擦阻力系數；

K—附加阻力系數。