北京德高潔清潔設(shè)備有限公司研發(fā)的新一代自動(dòng)化超高壓水除漆系統(tǒng)可廣泛地應(yīng)用于較大平面除漆除銹工作，亦可在半徑大于2 m的圓弧面上工作。如船甲板、外殼、大型儲(chǔ)油罐等。該系統(tǒng)由高壓泵、爬壁機(jī)器人、真空泵、過(guò)濾器、操作盒等部分組成。目前主要應(yīng)用于船舶除漆除銹作業(yè)，另外在大型儲(chǔ)油罐重新涂漆前清除舊漆層或銹蝕的工作中也正逐步取代原來(lái)的噴砂工藝。其獨(dú)特的100%回收功能解決了高壓水清洗后浮銹再生問(wèn)題，因水中不加入任何防銹劑等化學(xué)藥劑，物理清洗后的金屬表面無(wú)任何殘留物，保證了清洗后直接噴漆的油漆質(zhì)量，已獲得廣大修船廠技術(shù)專家們的普遍認(rèn)可。下面主要介紹新一代自動(dòng)化超高壓水除漆系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成。

 

 

新一代自動(dòng)化超高壓水除漆系統(tǒng)由高壓泵、爬壁機(jī)器人、真空泵、過(guò)濾器、操作盒等部分組成。

 

一、高壓泵

 

 

高壓泵是產(chǎn)生高壓水的設(shè)備，分電機(jī)驅(qū)動(dòng)和柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種。電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)型高壓泵電機(jī)功率為110 kW、最高工作壓力280 MPa、最大流量25 L/min；柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)功率為150 kW、最高工作壓力280 MPa、最大流量25 L/min。采用五柱塞、直接驅(qū)動(dòng)形式，即電機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曲軸高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)連接在曲軸上的五根柱塞往復(fù)移動(dòng)，最終完成吸入低壓水、加壓、排出高壓水過(guò)程。

 

二、爬壁機(jī)器人

 

 

爬壁機(jī)器人是執(zhí)行動(dòng)作的工具，靠真空泵產(chǎn)生的負(fù)壓力吸附于工作表面，操作盒上方向桿控制其伺服電機(jī)工作，改變其移動(dòng)方向和速度。機(jī)器人上的清洗頭在氣壓馬達(dá)帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，使清洗頭的噴嘴射出的8條高壓水箭劃出不同直徑的圓，隨著機(jī)器人的移動(dòng)完成一條寬為280 mm的清洗區(qū)。

 

三、真空泵

 

真空泵的作用主要是產(chǎn)生負(fù)壓，使爬壁機(jī)器人吸附于工作表面，并將噴出的水和清除的廢棄物吸回收集室。其上另有兩個(gè)絞盤，利用鋼索輔助安裝機(jī)器人至工作表面，爬壁機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，絞盤跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，保證鋼索具有一定的拉力，起安全保護(hù)作用。

 

四、過(guò)濾器

 

過(guò)濾器的功能是將收集回的混合物過(guò)濾，清水排出，渣滓收集在袋子中一段時(shí)間后處理。

 

五、操作盒

 

 

操作盒是整套設(shè)備的控制部分，真空泵的啟動(dòng)、停止；高壓水的啟用、停止；左、右絞盤的轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)器人的移動(dòng)等一切工作時(shí)的操作都由它來(lái)完成。它具有體積小、重量輕等特點(diǎn)。

 

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)、技術(shù)的不斷發(fā)展和對(duì)環(huán)境保護(hù)意識(shí)的加強(qiáng)，自動(dòng)化超高壓水除漆系統(tǒng)必將得到廣泛的應(yīng)用。